国家矿山安全监察局、工信部联合印发文件,启动矿山机器人应用验证试点工作,聚焦掘进、采矿、井下运输、安全监测、应急救援七大场景,推进高危繁重岗位机器人替代,以装备自动化、无人化减少井下人员暴露,提升矿山行业本质安全水平。试点将对各类矿山机器人开展长期可靠性验证,形成设备运维、安全管控标准,为后续大规模推广积累工程经验。
本次试点重点验证机器人在复杂井下环境的稳定性、安全性、作业协同能力。不同类型机器人设置差异化验证周期,掘进采矿类机器人验证周期不少于 6 个月;应急救援机器人、辅助巡检机器人验证周期最长达到 9 个月,在不少于 2 个现场开展实测。试点目标是解决当前矿山机器人在粉尘、潮湿、狭窄空间适应性不足、故障率偏高、多设备协同困难等行业痛点。试点期间收集设备运行数据,持续迭代优化机器人软硬件性能,同时探索配套安全管理制度,明确机器人作业、远程操控、故障处置的安全管理流程。
文件提出,试点鼓励企业采用远程操控、自主巡检机器人替代人员进入高风险区域,实现 “减人增安”。井下巡检机器人搭载气体传感器、红外热成像、高清摄像,自动巡查巷道围岩状态、设备温度、有毒有害气体浓度,实时回传监测数据,替代人工进入高风险巷道巡检。应急救援机器人可在灾害发生后进入危险区域,采集环境数据、传输视频,避免救援人员直面风险。
主管部门表示,推进机器人替代不是简单装备采购,需要配套改造通信网络、安全联锁系统,同步修订岗位安全操作规程。试点结束后将总结成功经验,形成推荐目录和实施指南,向全国矿山企业推广。矿山机器人产业化也将带动防爆传感器、工业通信、安全控制系统产业链发展,相关技术后续可迁移至化工、冶金等其他高危工业场景,为制造业高危岗位无人化改造提供技术参考。